| 基本参数 | |
|---|---|
| 整体尺寸 | 340*820*240mm（长/宽/高） |
| 总体重量 | ≤35kg |
| 巡检速度 | 0.5-1m/s |
| 定位精度 | 行走±10mm，升降±5mm |
| 升降行程 | 0~1.5m |
| 转弯半径 | 1m |
| 控制方式 | 自动、手动 |
| 通讯方式 | 无线通讯 |
| 供电方式 | 锂电池，24V |
| 充电方式 | 固定点，接触式 |
| 环境试验 | |
| IP防护等级 | IP55 |
| 低温试验 | GB/T 2423.1-2008 -20℃/4h |
| 恒定湿热 | GB/T 2423.3-2008 40℃/24h |
| 高温试验 | GB/T 2423.2-2008 60℃/4h |
| 交变湿热试验 | GB/T 2423.4-2008高温55℃、低温25℃，24h |
| 通用指标 | |
| 焦距 | 4.5-135mm，30倍光学变倍 |
| 防护等级 | IP54 |
| 数字变倍 | 12倍 |
| 红外热像参数 | |
| 光圈 | F1.6-F4.4 |
| 适配探测器 | FPA 384*288,pixel17um |
| 相对照度 | >90％ |
| 调制传递行数 | 0.8F≥0.25@30lp/mm |
| 透过率 | Tave≥91% |
| 热门参数 | |
| 视场角 | 47°（H）*35°（V），59.4°（D） |
| 空间分辨率 | 2.125mrad |
| 测温分析 | |
| 测温范围 | -20℃~﹢650℃， |
| 高温扩展 | 支持扩展到2000摄氏度 |
| 测量精度 | ±2%RH（典型值） |
| 可见光摄像机参数 | |
| 电子快门 | 1/1秒 ~ 1/30,000秒 |
| 分辨率 | 1920x1080 |
| 水平视角 | 65.1-2.34度(广角-望远) |
| 近摄距 | 10-1500mm(广角-望远) |
| 变倍速度 | 大约3秒(光学, 广角-望远) |
| 视频压缩标准 | H.265/H.264/MJPEG |
| 压缩输出码率 | 32kbps-12Mbps |
| 智能报警 | 移动侦测、遮挡报警 |
| 支持协议 | TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、 DDNS、RTP、RTSP、PPPoE、 SMTP、NTP、UPnP、SNMP、 FTP、802.1x、QoS、HTTPS、 IPv6 (SIP、SRTP、可选 ) |
| 电源供应 | DC12V±10% |
| 功耗 | 静态2.5W，动态4.5W |
| 温度检测 | |
| 测量范围 | 0 - 100%RH |
| 重复测量精度 | 1%RH |
| 长期漂移 | <1%RH/ 年 |
| 响应时间 | 小于5秒 |
| 分辨能力 | 1%RH |
| 气体传感器参数 | |
| O2含量检测 | 检测范围：0-30%vol 分辨能力：1%vol 响应时间：小于30s 工作寿命：不小于2年 |
| H2S含量检测 | 检测范围：0-100ppm 分辨能力：1ppm 响应时间：小于30s 工作寿命：不小于2年 |
| CH4含量检测 | 检测范围：0-100% LEL 或0-5.0% 甲烷 分辨能力：1%LEL 响应时间：小于20s 工作寿命：不小于2年 |
